应用场景
1、同步作业
同步作业场景下,只使用同一个地面站控制,两架无人机按照预先规划的路径同时作业
互不干扰。情景示意及数据传输方式如下图
2、循环作业
在一架无人机需要返回 Home 进行补给时,另一架无人机可以及时赶往进行
替换。保证作业进行,且不会相互干扰。如下图。
3、差分GPS组网
同步网络 数传 也可以实现,以一个地面基准站 上传给送多路 的差分数据 至天空流动
站。
4、携带差分gps的飞机
同步网络 数传 也可以实现,以一个地面基准站 上传给送多路 的差分数据 至天空流动
站。
参数
频率范围:902- 928 MHz
输出功率:1W(+ 30dBm),以1dB步长可控(+/- 1dB @ = 20dBm典型值)
空中数据传输速率:12、56、64、100、125、200、224、500和750 kbit / sec(用户可设置,默认为64kbit)。
UART数据传输速率:1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、1M波特(用户可设置,默认57600)
接收灵敏度:低数据速率,高数据速率(TBA)时> 121 dBm
尺寸: 21.9 mm x 31.5 mm x 1.0 mm。
重量:3.7克
电源:标称值为+5 V(最小+3.5 V,最大+5.5 V),最大功率下约为800 mA峰值。
温度 范围:-40至+85摄氏度,经测试可在-73至+123摄氏度下运行。
硬件特点
AES数据加密。
完全ESD保护+过滤-每个IO端口均受到保护和过滤。已通过认可的测试实验室的CISPR 22初步辐射测试。
2个RP-SMA RF连接器,分集切换
1瓦(+ 30dBm)发射功率。
> 20dB低噪声放大器。
RX SAW滤波器
新型LNA具有更高的增益和更高的IP3,适用于高干扰环境。
完全ESD保护+过滤-每个IO端口均受到保护和过滤。已通过认可的测试实验室的CISPR 22初步辐射测试。
软件功能
跳频扩频(FHSS
透明的串行链接
点对点或多点。
通过用于本地无线电的简单AT命令进行配置,通过远程无线电的RT命令进行配置。
用户可配置的串行数据速率和空中数据速率
纠错例程,Mavlink协议框架(用户可选)。
Mavlink无线电状态报告(本地RSSI,远程RSSI,本地噪声,远程噪声)
实时基于分组自动切换天线分集。
据无线电温度自动调节占空比,避免过热
接口
天线:2 x RP-SMA天线连接器–可以选择只连接一根天线
串行:逻辑电平RS232(+ 3.3v标称值,+ 5v耐压)
功率:+ 5v,~800mA最大峰值(在最大发射功率下)。
GPIO:6个通用IO(具有数字,ADC和PWM功能)。
合规性
FCC第15.247部分(跳频和数字调制有意辐射器)
AS / NZS 4268:2012(无线电设备和系统–短距离设备)